工業(yè)機器人7大技術(shù)參數(shù)!
本文，小編就結(jié)合網(wǎng)上知識，解說一下工業(yè)機器人7大技術(shù)參數(shù)!
1.工業(yè)機器人自由度
自由度可以用工業(yè)機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機器人的剛性。當(dāng)機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，也就是常說的三軸機器人，四軸機器人，五軸機器人，六軸機器人，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。
2.工作載荷
工業(yè)機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機器人腕部所能承受的負(fù)載量。
3.工作精度、重復(fù)精度和分辨率
簡單來說工業(yè)機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的移動距離或者轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同作用于機器人的工作經(jīng)確度。根據(jù)自身工作的實際需求，選擇合適的參數(shù)，可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時避免購買過于機器人產(chǎn)品，降低實際成本支出，實現(xiàn)效益化。
4.驅(qū)動方式
工業(yè)機器人驅(qū)動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。
5.工作空間
工作空間指的是工業(yè)機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點能在空間活動的范圍，或者說該點可以到達(dá)所有點所占的空間體積。
6.控制方式
工業(yè)機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
7.工作速度
工作速度指的是工業(yè)機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。
技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術(shù)參數(shù)特點不同，對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設(shè)備，參數(shù)眾多，可能會挑得眼花繚亂，當(dāng)然，如果不懂，直接將你自己的要求告訴我們，有任何機器人的問題，都可以直接和業(yè)務(wù)員溝通，他會為您提供解決方案!
1.工業(yè)機器人自由度
自由度可以用工業(yè)機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機器人的剛性。當(dāng)機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，也就是常說的三軸機器人，四軸機器人，五軸機器人，六軸機器人，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。
2.工作載荷
工業(yè)機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機器人腕部所能承受的負(fù)載量。
3.工作精度、重復(fù)精度和分辨率
簡單來說工業(yè)機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的移動距離或者轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同作用于機器人的工作經(jīng)確度。根據(jù)自身工作的實際需求，選擇合適的參數(shù)，可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時避免購買過于機器人產(chǎn)品，降低實際成本支出，實現(xiàn)效益化。
4.驅(qū)動方式
工業(yè)機器人驅(qū)動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。
5.工作空間
工作空間指的是工業(yè)機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點能在空間活動的范圍，或者說該點可以到達(dá)所有點所占的空間體積。
6.控制方式
工業(yè)機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
7.工作速度
工作速度指的是工業(yè)機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。
技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術(shù)參數(shù)特點不同，對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設(shè)備，參數(shù)眾多，可能會挑得眼花繚亂，當(dāng)然，如果不懂，直接將你自己的要求告訴我們，有任何機器人的問題，都可以直接和業(yè)務(wù)員溝通，他會為您提供解決方案!
